Funktionsprincipen för servomotorn

A servomotorär en motor som exakt kan styra position, hastighet och acceleration och används vanligtvis i applikationer som kräver högprecisions rörelsekontroll. Det kan förstås som en motor som lyder styrsignalens kommando: innan styrsignalen avges är rotorn stationär; När styrsignalen sänds roterar rotorn omedelbart; När styrsignalen tappas kan rotorn stanna omedelbart. Dess arbetsprincip innefattar ett styrsystem, pulsgivare och återkopplingsslinga. Följande är en detaljerad förklaring av hur servomotorer fungerar:

Styrsystem: Styrsystemet för servomotorn består vanligtvis av styrenhet, förare och motor. Regulatorn tar emot styrsignaler utifrån, såsom positionsinstruktioner eller hastighetsinstruktioner, och omvandlar sedan dessa signaler till ström- eller spänningssignaler och skickar dem till föraren. Föraren styr motorns rotation enligt styrsignalen för att uppnå önskad position eller hastighetskontroll.

Encoder: Servomotorer är vanligtvis utrustade med en kodare för att mäta motorrotorns faktiska position. Kodaren matar tillbaka rotorpositionsinformationen till styrsystemet så att styrsystemet kan övervaka motorns position i realtid och justera den.

Återkopplingsslinga: Styrsystemet för servomotorer använder vanligtvis sluten kretsstyrning, som justerar motorns utgång genom att kontinuerligt mäta den faktiska positionen och jämföra den med önskad position. Denna återkopplingsslinga säkerställer att motorns position, hastighet och acceleration överensstämmer med styrsignalen, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll.

Styralgoritm: Styrsystemet för servomotorn använder vanligtvis PID (proportional-integral-derivative) styralgoritm, som kontinuerligt justerar motorns utgång för att göra den faktiska positionen så nära den önskade positionen som möjligt. PID-kontrollalgoritmen kan justera motorns uteffekt baserat på skillnaden mellan den faktiska positionen och den önskade positionen för att uppnå exakt positionskontroll.

I verkligt arbete, när styrsystemet får positions- eller hastighetsinstruktioner, kommer föraren att styra motorns rotation baserat på dessa instruktioner. Samtidigt mäter pulsgivaren kontinuerligt motorrotorns faktiska position och matar tillbaka denna information till styrsystemet. Styrsystemet kommer att justera uteffekten från motorn genom PID-styralgoritmen baserat på den faktiska positionsinformationen som återkopplas av kodaren, så att den faktiska positionen är så nära den önskade positionen som möjligt.

Arbetsprincipen för en servomotor kan förstås som ett styrsystem med sluten slinga som kontinuerligt mäter den faktiska positionen och jämför den med den önskade positionen, och justerar motorns effekt efter skillnaden för att uppnå exakt position, hastighet och accelerationskontroll. Detta gör att servomotorer används i stor utsträckning i applikationer som kräver högprecisionsrörelsekontroll, såsom CNC-verktygsmaskiner, robotar, automationsutrustning och andra områden.