Kärnlös motor: "kompakt" i höljet och "kraftfull" i prestanda, "kronpärla" inom motorer

Fingerhänder är de sista delarna för humanoida robotar för att utföra handlingar. De är mycket viktiga och komplexa och kräver hög motorprestanda. Som ett terminalverktyg för robotdrift är den fingerfärdiga handen mycket viktig. Dess design imiterar starkt den mänskliga handen och dess struktur är relativt komplex. Det största problemet den står inför är att utrymmet är extremt litet och körfriheten är extremt hög. Den måste vara utrustad med hög effekttäthet, liten storlek och hög styrnoggrannhet hos motorn. Den kärnlösa motorn har hög anpassningsförmåga till fingerhänders leder, och Tesla Optimus väljer den som kraftkälla.Kärnlösa motorerhar egenskaper som hög effekttäthet, hög energiomvandlingseffektivitet, snabb respons och smidig drift, och är mycket anpassade till behoven hos fingerfärdiga händer. Tesla-robotens "Dexterous Hand" använder en mer klassisk sexmotorig körmetod. Den använder 5 fingrar som en mänsklig hand och har 11 frihetsgrader. Tummen använder dubbla motorer för att driva böjning och sidosvängning, och de andra fyra fingrarna drivs av en motor vardera. Motorn använder en maskdrivmekanism för samma syfte som benets linjära servo, och använder självlåsande mekanism för att minska energiförbrukningen. För att sträva efter vackert utseende och anpassningsförmåga använder fingrarna en kabelöverföringsmekanism, som har förmågan att bära en belastning på 20 pund (9 kg) och adaptivt grepp (kan gripa föremål av olika former och storlekar), och kan utföra åtgärder som att bära och vattna blommor.