Kärnlös motor: "kompakt" i kroppen och "kraftig" i prestanda, "krona pärla" inom motorområdet

Skickliga händer är de sista delarna för mänskliga robotar att utföra handlingar. De är mycket viktiga och komplexa och kräver hög motorprestanda. Som ett terminalverktyg för robotdrift är den skickliga handen mycket viktig. Dess design imiterar starkt den mänskliga handen och dess struktur är relativt komplex. Det största problemet den står inför är att utrymmet är extremt litet och körfriheten extremt hög. Den måste vara utrustad med hög effekttäthet, liten storlek och hög kontrollnoggrannhet. av motor. Den kärnlösa motorn har hög anpassningsförmåga till fingerfärdiga handleder, och Tesla Optimus väljer den som kraftkälla.Kärnlösa motorerhar egenskaperna hög effekttäthet, hög energiomvandlingseffektivitet, snabb respons och smidig drift, och är mycket anpassade till behoven hos fingerfärdiga händer. Tesla-robotens "Dexterous Hand" använder en mer klassisk sexmotors körmetod. Den använder 5 fingrar som en mänsklig hand och har 11 frihetsgrader. Tummen använder dubbla motorer för att driva böjning och sidsvängning, och de andra fyra fingrarna drivs av en motor vardera. . Motorn använder en snäckdrivmekanism för samma ändamål som den linjära benservot och använder självlåsande mekanism för att minska energiförbrukningen. För att eftersträva vackert utseende och anpassningsförmåga antar fingrarna en kabelöverföringsmekanism, som har förmågan att bära en belastning på 20 pund (9 kg) och adaptivt grepp (kan greppa föremål av olika former och storlekar) och kan utföra åtgärder som t.ex. som att bära och vattna blommor.